这家美国创企用VR训练机器人，灵活度堪比人手葵花药业老板离婚保住33亿 女方是否净身出户？
EmbodiedIntelligence是一家位于美国的人工智能创企，由加州伯克利分校的研究员共同创办，其中包括加州大学伯克利分校的人工智能、机器学习与控制、智能系统与机器人专家pieterAbbeel，加州大学伯克利分校的博士后RockyDuan、TianhaoZhang和peterChen。该公司上周获得了由Amplifypartners领投的700万美元的种子轮融资。
过去的几年里，pieterAbbeel等研究员一直在研究如何使机器人通过学习而非遵循程序指令掌握新的技能。目前，EmbodiedIntelligence开发出一款AI软件，这一软件使机器人不必通过人类预先设定程序，就能够像人类一样感知和行动。
EmbodiedIntelligence开发的这一AI软件，需要借助VR设备来完成工作。
在工作时，人类带上VR头显，在虚拟的情境下完成一项任务的操作。机器人通过自带的摄像机追踪人类的手势，观察人类进行任务操作。整个过程AI软件的视觉网络系统将生成数十万张模拟图像，每张都具有不同纹理、光影效果等，这些图片将用来产生大量的数据来训练机器人。
此外，这一AI软件还带有模拟网络系统，模拟网络将生成一个与VR演示动作一致的执行步骤，并且推断出该任务的意图，使机器人能在初始条件变更时，依然能知道如何进行操作。也就是说，这一AI软件能够教导机器人系统学习一项技能，而不是简单的一系列的行动。
利用这一软件，机器人可以完成拾取、配套、装配、不规则堆栈与卸垛等操作，即便是电线、织物、亚麻布、流体袋和食物等可变形物体它们也可以处理得很好。
peterChen说：“商业VR设备为控制和教导物理机器人提供了一个简单的方法。机器人可以模仿由VR设备追踪的手部运动，没有经过任何特殊训练的人都也可以让机器人做出正确的动作。”
据悉，Kindred、KinemaSystems和RightHandRobotics等公司也在研发机器人操纵解决方案。
葵花药业老板离婚保住33亿女方是否净身出户？
葵花药业老板离婚保住33亿女方是否净身出户？
来源:北青网-北京青年报
（原标题：葵花药业老板离婚保住33亿）
上市公司高管离婚，已成为A股绕不过去的热点。刚刚过去的6月份便发生两起上市公司高管离婚案，被市场认为是规避证监会减持新规的最新套路。7月12日晚，A股上市公司葵花药业发布公告披露，实控人关彦斌、张晓兰夫妇于近日办理离婚手续，实控人由以前的夫妇二人变更为关彦斌一人。
在这桩涉及33亿元资产的离婚财产分割案中，女方不仅离职，而且放弃了价值6000万元的股权。在不以分家为焦点的这起离婚案中，女方到底是“净身出户”还是“另有收获”，市场充满了好奇。
老板离婚保住33亿身家
7月12日晚，A股上市公司葵花药业披露多份公告，公司实控人关彦斌、张晓兰夫妇于近日解除婚姻关系，实控人由夫妇两人变更为关彦斌。
北京青年报记者注意到，与上市公司高管离婚分家后上市公司股价大幅波动有所不同，葵花药业公告发布后，公司股价波动不大，该股昨天微跌0.81%，报收于30.49元。
据2016年胡润百富榜显示，关彦斌以45亿元的财富位居榜单第890位。在2015年的榜单上，关彦斌以55亿元的财富位居第668位。关彦斌的身家主要来自于其直接和间接持有的葵花药业股权。截至目前，关彦斌直接持有葵花药业股权4367.17万股，持股比例为14.96%。同时，关彦斌持有葵花集团51.09%股权、金葵股份17.75%股权，此外间接持有葵花药业股权比例为21.9914%。以葵花药业最新股价估算，关彦斌直接和间接持股市值达33亿元。
以关彦斌“33亿”身家估算，张晓兰拿走16亿元一跃成为女富豪似乎合情合理。而根据婚姻法，离婚时夫妻的共同财产由双方协议处理。协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况照顾子女和女方权益的原则判决。
然而，这桩离婚案的剧情却发生了逆转。
今年股价持续在发行价下方
根据公告，关彦斌、张晓兰二人向葵花药业递交了三份经过公证的《股份分割协议》。根据这些《股份分割协议》所述，张晓兰不仅没有分割关彦斌所持股份，连其持有的葵花药业股权也大方地给了关彦斌。
张晓兰同意将其直接持有的葵花药业64.97万股股份、葵花集团76.01万股股份、金葵股份120.8万股股份归关彦斌所有。以葵花药业目前的股价计算，张晓兰持有的股份价值约6300万元。
在上述股权分割后，张晓兰不再持有葵花药业股票，但在权益变动书中表示，不排除在未来12个月内增持上市公司股份的可能。市场认为，张晓兰的做法令人费解。
北青报记者注意到，葵花药业于2014年12月30日上市，发行价为36.53元，今年其股价长时间在发行价下方运行。
公司预计今年上半年归属于上市公司股东的净利润变动区间为1.49亿至1.99亿，与去年同期比较变动幅度为-10.00%至20.00%。
今年5月，东吴证券发表研报称，葵花药业2016年年报和2017年一季报业绩符合预期，业绩底部反转确认。据其招股说明书介绍，公司主要产品包括小儿肺热咳喘口服液、护肝片、胃康灵胶囊、小儿化痰止咳颗粒、康妇消炎栓、小儿氨酚黄那敏颗粒，是公司主营业务收入的主要来源，其中胃康灵胶囊、护肝片、小儿肺热咳喘口服液是公司的传统品牌，为公司贡献了大量销售收入。
市场关注张晓兰是否“净身出户”
据了解，关彦斌刚在7月10日质押了其持有的葵花药业股份4100万股，占其个人直接持股总数的93.88%。当时有投资者猜测，关彦斌或许是在通过股权质押筹集资金，向张晓兰支付股权转让款。
但是根据权益变动书所述，此次权益变动不存在支付资金的情形，不涉及资金来源。
据悉，张晓兰于1959年出生，曾担任葵花药业供应部经理、副总经理，现任葵花药业董事、副总经理。根据葵花药业7月12日晚披露的另一份公告显示，张晓兰于7月10日向公司递交了书面辞职报告，因个人原因申请辞去公司董事、副总经理职务，辞职后不再担任公司其他职务。其在上市公司各子公司的其他任职，也将陆续办理相关变更手续。
市场关注的是，张晓兰此番是否属于“净身出户”。除了葵花药业股权外，关彦斌、张晓兰二人还持有其他诸多产业。
在公司招股书中，北青报记者注意到，本溪嘉财恒润房地产开发有限公司，张晓兰持股10万元，持股比例1%。哈尔滨澜岛投资有限公司，张晓兰出资50万元，持股比例100%。黑龙江葵花房地产开发有限公司，张晓兰持股580万元，持股比例29%，持股比例排名第二。
这些产业如何分配，外界尚不清楚。
本文来源：北青网-北京青年报
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