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北京，下一个自动驾驶路测圣地？

2024-03-22 08:36

作者/叶方编辑/王德芙

来源：汽车之心(ID:Auto-Bit)

也许再过几年，“加州是自动驾驶测试圣地”这个说法就要过时了。

因为北京在政策创新，标准制定，测试环境的开放程度和测试牌照发放与道路测试方面，正在迎头赶上。

3月2日，《北京市自动驾驶车辆道路测试2019年度工作报告》出炉。

在这份测试报告中，披露了自动驾驶相关企业2019年在北京的路测情况。

报告显示，截止到2019年12月31日，北京累计为13家企业，涵盖6家互联网、6家主机厂、1家地图厂商，77辆车，发放了285张道路测试牌照，路测里程为104万公里。

这是一个什么概念?

在全国各个开放自动驾驶测试的城市当中，北京在申请企业数量、发放牌照数量、路测里程方面均位居全国第一。

谁最能跑?

从加州DMV公布的2019年度自动驾驶人工接管报告(2019AutonomousVehicleDisengagementReports)的数据来看:

有64家公司拿到“需配备安全员”的测试资格，仅有Waymo被允许开展“无需配备安全员”的测试。

2019年度，有36家公司在加州公共道路上进行了自动驾驶测试。

其中，Waymo以234万公里测试里程遥遥领先，其次是通用Cruise的133万公里，。

后续的企业测试里程除小马智行、百度、Nuro、Zoox突破十位数外,其他都是个位数。

与国外相比，中国自动驾驶道路测试开展较晚。

从北京道路测试情况来看，截止到2019年底，有13家企业拿到北京道路测试资格，有测试里程的12家。

其中，与大多数企业只有1到2辆测试车相比，百度的自动驾驶测试车以52辆，近90万公里测试里程遥遥领先。

其次是小马智行的12万公里。传统车企中，只有丰田的测试里程破万，达到1.11万公里。余下的公司整体情况与美国类似。

据这份路测报告得出的结论：从测试里程来看，国内外企业分层显著，中国头部企业与国外头部企业差距在逐步缩小。

中美标准有何不同

加州DMV自动驾驶汽车报告，每年由取得自动驾驶牌照，并在加州进行公开无人驾驶测试的公司提供。

主要包括测试车辆的总行驶里程数以及脱离次数(MilesPerIntervention，每行驶多少里程需要人工干预一次)等，以此来衡量各家自动驾驶技术的成熟度。

自2015年以来，这份报告逐渐成为外界评判自动驾驶实力的参照之一。

MPI虽然是一个有益的自动驾驶技术参考指标，但无法全面衡量量产落地、车规安全等方面的技术。

因而从今年开始，美国多位自动驾驶公司高管公开质疑将“自动驾驶脱离率”作为核心考核指标并不合理。

和加州报告相比，北京的这份路测报告最大的不同，是并不公布各企业的MPI，也不进行横向比较——避免企业弄虚作假，玩数字游戏。

这背后的逻辑是：由于车辆、路况、场景复杂度不同，具体操作和上报标准不一致，并不适合作为企业间横向比较排名的指标。

虽然不公布各家自动驾驶公司的MPI，但北京在这份路测报告中，还是将脱离类别及脱离原因分析罗列了出来。

其中脱离类别分为4类，包括：系统故障、策略缺陷、人工安全防御和认为接管。

而在这4类脱离类别中，其中：

86%的脱离由人为接管造成，这些脱离是由于测试人员更换数据记录设备、需重新规划路径或个人原因导致;

14%的脱离是由于策略缺陷、人工安全防御、系统故障造成的关键脱离。

报告表示，14%的脱离数据的价值要远远高于人为接管脱离。

从脱离类别和原因上看，除因传感器、车辆或者数据记录设备、地图标注、地图加载等问题外，与社会车辆的博弈、对复杂场景的理解以及一些应急情况的处理能力，仍然是自动驾驶亟需解决的重要课题。